En enero del año 2014 fue mi
primer encuentro directo con un drone, el Ebee de Sensefly, un drone de ala
fija diseñado para fotogrametría, un equipo pequeño aparentemente fácil de usar
y una electrónica muy sencilla a mi parecer en ese momento, pero realmente atrás
del Ebee hay mucha investigación y desarrollo.
Decido investigar sobre el tema que en ese
entonces en Guatemala era muy limitado. Me encuentro con dos grandes del
mercado, DJI Y 3DRobotics. DJI una empresa china de mucho prestigio por la
calidad de sus equipos y su facilidad de uso, sin embargo los
accesorios que quieras agregar a tu equipo deben ser DJI eso implica casarse
con la marca. Por el otro lado 3DRobotics una empresa México-Estadounidense, cuya
planta de producción se encuentra en México, 3DRobotics forma del proyecto
ardupilot, este proyecto es open hardware – open software debido a esto tiene
gran versatilidad para modificar los equipos, pero el poder modificarlos no se
aprende de la noche a la mañana.
Luego de mucha lectura en foros,
tomé la difícil decisión y compré el Y6 RTF
de 3DRobotis (la configuración más difícil de maniobrar según algunos), con
controlador de vuelo PIXHAWK, además compré el simulador de vuelo AeroSim para
poder practicar antes de lanzarme al vacio del vuelo. Horas y horas de práctica
no fueron suficientes para controlar la adrenalina del primer vuelo sin
entender al 100% cada uno de los modos de vuelo configurados en el controlador,
al ver el equipo dañado después de una aparatosa caída fue un trago muy amargo
durante el lapso de 3 días mientras hacia el recuento de los daños, 3 motores
dañados, 6 hélices rotas, el radio de telemetría dañado...
Con el trauma de mi primer
aparatosa caída, comencé la reparación del equipo y empiezo a involucrarme con el funcionamiento de cada uno de los dispositivos que componen mi drone pero no
al ritmo deseado, en mayo 2015 anuncia el primer EXPODRONE en México, decidimos
viajar con un buen amigo con el cual decidimos entrar en este mundo de los
drones. Dos días muy satisfactorios el primero conferencias y dos talleres de
armado de drones, uno de equipos DJI y otro de configuración de 3DRobotics,
ambos talleres muy buenos, el segundo día a las afueras de DF con muchos
pilotos experimentados algunos trabajan en filmaciones con empresas como
National Geografic entre otras, y gente de mucho renombre en México.
Después de esa enriquecedora
experiencia decidí guardar mi Y6, y empezamos desde lo básico, un quadcopter
con controlador KK2 que por cierto nunca pudimos poner a funcionar, el CCD3 del
proyecto openpilot que funcionó perfectamente, APM del proyecto ardupilot versión
china que funciono perfecto, tomando experiencia en el ensamblaje y programación
de drones.
Y por último compré el drone
CX-20 de la marca CHERSON un equipo de gama media que cumple muy bien con las expectativas,
y a un precio accesible, las funciones autónomas como los waypoints, retorno a
casa, funcionan a la perfección, una
buena elección si no se tienen los recursos para un drone de gama alta.
Consejo aprendido a base de golpes, reparacones y gastos, si no tienen asesoría inicien con equipos pequeños.
No me queda más que decirles ¡bienvenidos
al mundo de los drones!
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